Teodoro Pérez je 1966. godine započeo sa izradom gitara u radionici Joséa Ramireza III gde vremenom postaje jedan od glavnih majstora. Godine 1991. osnovao je svoju radionicu koja je ubrzo postala porodična jer je sa njim počeo raditi njegov sin Sergio. Teodoro Perez je uvek težio perfekciji. To se odnosi na zvuk ali i na sve ostale detalje u procesu izrade koncertne gitare, od tretmana i odabira drveta do završnog sloja laka i postavljanja žica. Sergio je počeo izrađivati i svoje gitare. Sergiove gitare su pravi primerci madridske škole izrade gitara. To su moćni instrumenti, bogati harmonicima, dubokim basom, punim i izražajnim visokim tonovima, reaktivni i brzog odziva.

Model Madrid je Teodorov osnovni koncertni model, koji je izrađen sa istom zanatskom veštinom i pažnjom za detalje kao i  ostali njegovi koncertni modeli. Ova gitara je naziv Madrid dobila po madridskom stilu gradnje gitara jer  ima sve kvalitete tipične za madridski stil: snagu, rezonantne i čiste soprane, duboke basove, okrugao i topao ton i sjajnu projektivnost. Lepo oblikovan vrat i brz odziv čine ovaj instrument vrlo ugodnim za sviranje.

Top: Spruce
Back and sides: Indian Rosewood
Neck: Cedar
Fingerboard: Ebony
Scale: 650 mm
Nut width: 52 mm
Finish: Nitrocellulose